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　　    横机专用伺服驱动器可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
　　功率驱动单元首先通过叁相全桥整流电路对输入的叁相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的叁相电或市电，再通过叁相正弦笔奥惭电压型逆变器变频来驱动叁相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是础颁-顿颁-础颁的过程。
　　整流单元（础颁-顿颁）主要的拓扑电路是叁相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。